自動駕駛一直都是汽車領(lǐng)域關(guān)注和討論的焦點(diǎn)，全球汽車發(fā)展正經(jīng)歷深刻變革，自動駕駛不可阻擋地代表著汽車領(lǐng)域的未來。

盡管方向明確，人類的自動駕駛征服之路顯然不是一帆風(fēng)順。從自動駕駛事故的頻頻發(fā)生，到各國日益嚴(yán)格的政策、法規(guī)，這些情況都要求企業(yè)對自動駕駛的研發(fā)既要精準(zhǔn)，又要更加謹(jǐn)慎。因此從某種意義上說，自動駕駛研究的級別越高，進(jìn)展速度就會越放緩。

圖1 蘋果概念車跑車假想圖

隨著蘋果公司的研發(fā)提速，自動駕駛汽車賽道掀起了新的波瀾。從加州機(jī)動車輛管理局獲得的信息顯示，到今年9月，蘋果公司在加州已經(jīng)擁有70輛自動駕駛測試車和139位測試司機(jī)，遠(yuǎn)高于特斯拉39輛測試車和92位司機(jī)的成績。這也使得蘋果公司成為繼GM Cruise 和 Waymo之后，加州公路上的第三大自動駕駛汽車的測試車隊。

對于自動駕駛汽車方面，蘋果公司一直保持神秘，并未向外界透露較多信息，我們可以從美國專利商標(biāo)局（USPTO）最新公開的專利文獻(xiàn)中獲取其在自動駕駛領(lǐng)域所取得的新進(jìn)展。

該專利旨在通過在汽車車身上布置裝置來向其他道路使用者傳達(dá)信息，該系統(tǒng)不僅僅是提供更多燈具，蘋果公司還認(rèn)為可以在車輛周圍裝配反光板，再在反光板上以及汽車尾部設(shè)置發(fā)光部件，以提供更多信息。

圖2部件安裝示意圖

該反光板上安裝的發(fā)光部件不止局限于LED燈，幾乎可以應(yīng)用任何基于光學(xué)技術(shù)的燈具，包括側(cè)光式或背光式光導(dǎo)器件、OLED（有機(jī)發(fā)光二極管）、LCD（液晶顯示屏）顯示面板以及液晶調(diào)光器等。

蘋果公司提供了該專利可應(yīng)用的場景實例，信息的表現(xiàn)方式不僅僅局限于改變燈光的顏色，還能夠以各種不同顏色顯示符號、文字、數(shù)字以及其他圖案， 可提供有關(guān)車速、汽車與后車間的相對速度、自動駕駛系統(tǒng)的狀態(tài)信息、甚至用戶定制的其他模式等信息。該系統(tǒng)不僅可用于通知其他道路使用者，還可在車輛停放時與駕駛員通信。

專利圖3顯示了車輛系統(tǒng)的方塊圖（block diagram），該車輛配置了一款或多款傳感器，可探查其他道路使用者。

圖3車輛系統(tǒng)的方塊圖

專利圖4顯示了該傳感器的側(cè)視圖，該設(shè)備旨在向車輛內(nèi)置的多個反射器發(fā)送信號。圖4b、圖4d則描繪了各類反射器，該設(shè)備旨在反射傳輸信號。

圖4傳感器側(cè)視圖

圖5a、圖5c顯示了該車輛的多個方塊圖，該車輛配置了不同數(shù)量組成的反射器，該類設(shè)備可識別車輛多個方向的信息。

圖5 多個車輛系統(tǒng)方塊圖

實時AR技術(shù)面臨著諸多挑戰(zhàn)，當(dāng)車輛通過多變的駕駛環(huán)境時，信息傳輸速度及角度將發(fā)生頻繁變化，為AR技術(shù)的在汽車中的應(yīng)用帶來了極大的挑戰(zhàn)。專利圖6顯示了蘋果公司設(shè)計的車用自適應(yīng)增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)及抬頭顯示器原理圖。

圖6 AR系統(tǒng)及抬頭顯示器原理圖

該項AR系統(tǒng)可利用3D網(wǎng)格虛擬技術(shù)，在抬頭顯示器上顯示增強(qiáng)現(xiàn)實地理信息或補(bǔ)充信息，包括臨近及可見區(qū)域和受遮擋及遠(yuǎn)景區(qū)域信息，以及車輛周邊360度全景等多種情境，以提高駕駛員的駕駛安全性。

圖7 3D網(wǎng)格虛擬技術(shù)示意圖

圖8顯示了自適應(yīng)抬頭顯示器的示意圖。

圖8 自適應(yīng)抬頭顯示器示意圖

該專利旨在研發(fā)汽車前照燈，其利用人工智能及面部識別系統(tǒng)，為駕駛員提供駕駛輔助。汽車的前車燈或利用機(jī)器學(xué)習(xí)和面部身份識別技術(shù)（Face ID tech）等技術(shù)，能夠在濃霧及雨夜道路上識別的障礙物。

不同于常規(guī)車輛前照燈均勻照明的理念，該前照燈系統(tǒng)采用計算機(jī)視覺與車燈光線相結(jié)合，當(dāng)其探查到反射信號時，會將車燈光線重點(diǎn)集中在某一區(qū)域。該光線分布或能與增強(qiáng)現(xiàn)實抬頭顯示器搭配，提供駕駛員實時路況通知。

泰坦項目路測事故

加州機(jī)動車輛管理局的公布信息顯示，當(dāng)?shù)貢r間8月24日，蘋果公司的自動駕駛汽車測試車發(fā)生了首起車禍，一輛測試車在總部附近被追尾。據(jù)悉，此次發(fā)生事故的兩輛車中，屬于蘋果公司的是一輛2016年產(chǎn)的雷克薩斯RX450h，另一輛車則是2016年的日產(chǎn)聆風(fēng)，當(dāng)時兩輛車的車速都不快，兩輛汽車在事故中受到了損傷，但沒有人員在事故中受傷。目前官方對此事故的調(diào)查結(jié)果尚未公布。這是蘋果公司自動駕駛汽車測試車發(fā)生的首起交通事故。

加州機(jī)動車輛管理局稱，截止 8 月 31 日，共收到過 95 起自動駕駛交通事故的報告?？磥?，自動駕駛之路依然任重道遠(yuǎn)。

部分專家還表示，除了確保軟件在所有情況下有效且安全之外，自動駕駛軟件開發(fā)者還有許多障礙需要克服。例如：自動駕駛軟件開發(fā)者需要考慮人類的行為方式。如果開發(fā)者希望未來避免此類碰撞，就需要將人類的行為數(shù)據(jù)輸入到軟件中。未來幾年，軟件和人類行為在自動駕駛車輛中的融合將越來越多，但是要看法律規(guī)則允不允許自動駕駛車輛在所有的道路及天氣情況下運(yùn)行，還是指定在特定場景。